Combustíveis em subida

Preço do combustível onde abasteço - por @alvaromferro

Preço do combustível onde abasteço – por @alvaromferro

E tal como a Primavera volta todos os anos, os combustíveis voltam a subir.

A imagem do post é obtida do meu controlo diário ao preço junto a casa onde abasteço.

Há uns dias que a gasolina e o gasóleo têm vindo a subir, mas a tendência é agora visível a olho nu.

Jogo de computador Starcraft agora é free, como em grátis 

Starcraft remastered logo

Starcraft remastered

Os jogadores (como eu) que perderam horas de roda dos jogos de Real Time Strategy (RTS) nos idos anos 90, devem recordar-se do Starcraft.

O Starcraft está agora disponível de graça, free, gratis, diretamente do próprio site. Este sucesso de 1998 é-nos oferecido pela Blizzard, a mesma editora de Warcraft.

Foram corrigidos no jogo um conjunto de bugs de há muito tempo, mas isso não faz com que tenha gráficos comparáveis com os dos jogos de hoje.

Isto não invalida que continue a ser jogado por fãs e em e-Sports em países como a Coreia do Sul e Japão.

Usar uma Trust Mini Webcam WB-1200p como camera do Raspberry Pi

Trust WB 1200P webcam

Trust WB 1200P webcam

A Trus Mini WebCam era uma câmera portátil vendida há muito, muito tempo. Dava para capturar uns incríveis e espetaculares 352 x 288 pixeis.

Hoje há câmeras com muito mais capacidades que esta pequena câmera. Isso não significa que não possa ser aproveitada, nem que seja para umas experiências com o Homebridge.

Ter uma câmera dentro de casa permite criar um sistema de alarme com base na alteração do que a câmera capta. O resultado para mim foi passar a ver a última imagem capturada em caso de movimento e ter acesso ao vídeo do período do evento.

IMG_6385.jpg

Se têm um Homebridge no vosso Raspberry Pi, uma câmera e um iPhone, podem ter estas funcionalidades. Para isso terão de instalar e configurar o seguinte software:

Cada um destes componentes serve um propósito:

  • O Motion é um servidor de deteção de movimento com base em camêras compatíveis com Video for Linux (V4L2);
  • O v4l-util é o conjunto de utilitários que permite ao sistema utilizar câmeras e outros equipamentos de vídeo;
  • O Homebridge-Camera-motion é o módulo do Homebridge que permite configurar uma localização de um ficheiro especial de *nix e da última imagem capturada;
  • O fswebcam é um utilitário que permite testar a câmera.

A instalação dos componentes com através de um comando é trivial. Mais complicado é a configuração e os vários problemas que encontrei por ter um equipamento pouco recente e  algo instável.

Um dos problemas que encontrei foi quando a câmera falha, o device da câmera mudava de /dev/video0 para /dev/video1. Mesmo com regras em /etc/udev que criam um link simbólico de /dev/videoSpaceCam para /dev/video? .

Para combater isto, tive de criar um cão de guarda algo rudimentar que verifica qual o device no link simbólico e recria o link simbólico se não tiver vídeo no nome.

#!/bin/bash
SPACECAMDEV=$(ls -l /dev/videoSpaceCam | sed ‘s/.*> //’);

if [[ $SPACECAMDEV == *”video”* ]];
then
echo “SPACECAMDEV OK”
else
echo -e “$SPACECAMDEV NOK \n$(ls -la /dev/video*)”
DEVID=$(ls /dev/video? | sed ‘s/\/dev\/video//’)
rm /dev/videoSpaceCam;
ln -s /dev/video$DEVID /dev/videoSpaceCam;
fi

O script é depois chamado a cada minuto depois de configurado com o crontab.

Outro problema encontrado foi que a captura de imagem da câmera revertia sempre para um tamanho ainda mais pequeno que os incríveis e espetaculares 352 x 288 pixeis.

Para isso foi necessário configurar corretamente o motion para capturar na capacidade máxima da câmera. Isso é feito no motion.conf alterando o valor da variável v4l2_palette.

Para saber isso e outras coisas utilizei o comando v4l2-ctl:

v4l2-ctl –list-formats-ext — identificação do formato a configurar na variável v4l2_palette

v4l2-ctl –list-ctrls — lista de controles da câmera

Por último, para mostrar a imagem do último evento no iPhone, foi necessário criar um segundo cão de guarda.

O script procura a última imagem no diretório onde os eventos detetados são guardados e copia-a para o nome laspsnap.jpg para ser mostrado no iPhone.

#!/bin/bash
find /media/Media/Motion/ -maxdepth 1 -type f -name “*.jpg” -print0 | xargs -0r ls -tr  | tail -1 > lastjpeg
LASTJPEG=$(cat lastjpeg)
cp -f $LASTJPEG /media/Media/Motion/lastsnap.jpg

Guardo as imagens e filmes gerado pelo Motion num disco externo para evitar problemas de falta de espaço.

O Motion pode ser configurado para aceder remotamente a câmeras ip, o que facilita a configuração do sistema de controlo num sitio e de captura no outro.

Mac OS 7 no Raspberry Pi


Já fizemos de tudo com o Raspberry Pi.

A lista de coisas que podemos fazer com o RPi recebeu agora uma nova possibilidade: correr um sistema Mac num Raspberry Pi (RPi) 3.

O RPi3 já tem a capacidade de correr sistemas operativos a 64 bits, o que vai permitir mais coisas destas no futuro.

 

Preço do gasóleo e gasolina na estação onde abasteço

Variação do gasóleo e gasolina 95 simples na estação onde abasteço

Variação do gasóleo e gasolina 95 simples na estação onde abasteço

O custo com energia, em concreto com combustíveis, é algo que não temos como evitar nas nossas vidas. Este preço tem um peso significativo no nosso orçamento doméstico e por isso não pode deixar de ser controlado.

Por esta razão, temos feito aqui vários posts sobre o preço dos combustíveis e também sobre o preço da energia.

Para controlar a variação dos custos de combustível, mantenho os dados dos preços de abastecimento. Durante algum tempo, mantive mesmo um controlo apertado do preço do combustível e do consumo da mota.

As variações momentâneas podem não ter grande influência. A uma variação para baixo pode  corresponder uma variação logo a seguir para cima e vice-versa.

Atualmente controlo apenas o preço na rotunda aonde me vou abastecer. Esses dados estão desenhados no gráfico que ilustra este texto.

Observando os valores no gráfico, podemos ver que o preço do combustível tem vindo a descer ao longo do mês de março, apresentando uma subida extemporânea da gasolina 95 simples. Só posso conjeturar que seja para aproveitar a aproximação do fim de semana.

Vamos aguardar e controlar.

 

Que ESP? Uma comparação de Espressif

ESP2866 placa programável com WiFi

ESP2866 placa programável com WiFi

Quando comprei o ESP8266 foi para me iniciar na criação de “coisas interligadas”. A primeira coisa que fiz foi uma espécie de “hello world” que mede a temperatura e a humidade.

Ultrapassados as primeiras dificuldades e concluída a aprendizagem, a construção de coisas interligadas está bastante facilitada por estes módulos. Só que o módulo é bastante volumoso porque têm muitos pontos de ligação e a parte de configuração tudo na mesma peça.

Existem módulos de volume mais reduzido, mas que podem não ter tudo o que precisamos. Por isso, fui à procura duma comparação entre estes módulos ESP8266, e encontrei. Esta página contém também uma comparação entre os módulos de desenvolvimento.

Adaptei a tabela de comparação sobre os módulos ESP8266 que podem encontrar no site.

ESP-01 ESP-12 ESP-201
ESP01v0 ESP-12 ESP-12
Pins GPIO 2 11 11

ADC (Analog-to-Digital Converter)

1 1
Antena PCB PCB Externa e PCB
Facilidade de utilizar numa Breadboard Media Boa
Tamanho Pequeno Médio Grande
Aplicação Standalone
ou como wifi shield para um Arduino
Standalone Standalone
Preço aproximado €2,00 €1,74 €3,31

O site tem também detalhes sobre os módulos de desenvolvimento, como o que veem na imagem acima, e a opinião do autor sobre cada módulo.

Encontrei também outra página, mas é uma comparação que vai para além dos módulos baseados em ESP8266, mas isso fica para outro dia.